未來的智能工廠是人與機器和諧共處所締造的，這就要求機器人能夠與人一同協(xié)作，并與人類共同完成不同的任務。這既包括完成傳統(tǒng)的“人干不了的、人不想干的、人干不好的”任務，又包括能夠減輕人類勞動強度、提高人類生存質量的復雜任務。正因如此，人機協(xié)作可被看作新型工業(yè)機器人的必有屬性。

什么是協(xié)作機器人？

協(xié)作機器人，顧名思義，就是在機器人與人可以在生產(chǎn)線上協(xié)同作戰(zhàn)，充分發(fā)揮機器人的效率及人類的智能。這種機器人不僅性價比高，而且安全方便，能夠較好地促進制造企業(yè)的發(fā)展。

協(xié)作型機器人作為一種新型的工業(yè)機器人，掃除了人機協(xié)作的障礙，讓機器人徹底擺脫護欄或圍籠的束縛，其開創(chuàng)性的產(chǎn)品性能和廣泛的應用領域，為工業(yè)機器人的發(fā)展開啟了新時代。

協(xié)作機器人有哪些特點？

1.輕量化：使機器人更易于控制，提高安全性。

2.友好性：保證機器人的表面和關節(jié)是光滑且平整的，無尖銳的轉角或者易夾傷操作人員的縫隙。

3.感知能力：感知周圍的環(huán)境，并根據(jù)環(huán)境的變化改變自身的動作行為。

4.人機協(xié)作：具有敏感的力反饋特性，當達到已設定的力時會立即停止，在風險評估后可不需要安裝保護欄，使人和機器人能協(xié)同工作 。

5.編程方便：對于一些普通操作者和非技術背景的人員來說，都非常容易進行編程與調試。

協(xié)作機器人有哪些優(yōu)勢？

人機協(xié)作給未來工廠的工業(yè)生產(chǎn)和制造帶來了根本性的變革，協(xié)作機器人具有決定性的重要優(yōu)勢：

1.生產(chǎn)過程中的靈活性較大。

2.承接以前無法實現(xiàn)自動化且不符合人體工學的手動工序，減輕員工負擔。

3.降低受傷和感染危險，例如使用人機協(xié)作型夾持器。

4.高質量完成可重復的流程，而無需根據(jù)類型或工件進行投資。

5.采用內置的傳感系統(tǒng)，提高生產(chǎn)率和設備復雜程度。

基于人機協(xié)作的優(yōu)點，順應市場需求，更加靈活的協(xié)作型機器人成為一種承擔組裝和提取工作的可行性方案。它可以把人和機器人各自的優(yōu)勢發(fā)揮到最好，讓機器人更好地和工人配合，能夠適應更廣泛的工作挑戰(zhàn) 。